.. _ecmSxMot_MoveTo_InTime:

ecmSxMot_MoveTo_InTime
======================
----------------------

.. Hint::
   :ref:`ECAT_Appendix_01`  사용 가능

   :ref:`ECAT_Appendix_03`  참고  


SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_success  ecmSxMot_MoveTo_InTime(_NB)
    t_i32 NetID,
    t_i32 Axis,
    t_f64 Position,
    t_f64 TimeSec,
    t_i32 Errcode
  )



DESCRIPTION
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- 대상 축에 대하여 지정한 절대좌표로의 이동을 수행하며 지정한 시간 내에 함수를 반환합니다.



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- Axis : 축 번호

- Position : 이동할 절대 좌표 값을 지정합니다

- TimeSec : 반환하기까지의 시간을 지정합니다.

- Errcode :  이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.




RETURN VALUE
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- 함수 수행의 성공 여부를 반환합니다.


+-------+--------------------------------------+
| Value | Meaning                              |
+=======+======================================+
| 0     | 함수 수행에 실패하였음을 의미합니다. |
+-------+--------------------------------------+
| 1     | 함수 수행에 성공하였음을 의미합니다. |
+-------+--------------------------------------+